Der neue RIEGL miniVZ-500 kann dynamisch auf unterschiedliche Anforderungen reagieren: vom schnellen Übersichts-Scan bis hin zur gezielten Erkennung bewegter Objekte. Quelle: RIEGL
Mit dem RIEGL miniVZ-500 hat der österreichische Hersteller einen neuen kompakten 3D-LiDAR Sensor auf den Markt gebracht, der speziell für industrielle Automation und Überwachung konzipiert ist. Er besitzt einen vielseitigen, leichten und hochpräzisen 3D-LiDAR-Sensor, der speziell für Aufgaben in der industriellen Automatisierung und Prozessoptimierung sowie für Anwendungen zur kontinuierlichen Überwachung und Kontrolle entwickelt wurde. Er kombiniert hohe Messraten und präzise Signalverarbeitung mit flexibler Ansteuerung, um zuverlässige 3D-Daten in Echtzeit zu liefern. Die Scan-Modi des miniVZ-500 können während des Betriebs flexibel auf die Aufgabenstellung abgestimmt werden. Innerhalb seines Erfassungsbereichs (Field of Regard, FoR) von 80° vertikal und 360° horizontal lässt sich das anwendungsspezifische Sichtfeld (Field of View, FoV) frei wählen.
Alle Scan-Parameter – wie beispielsweise Rotations- und Oszillationsgeschwindigkeiten oder definierte Sektoren – lassen sich in Echtzeit anpassen. Dadurch kann der Sensor dynamisch auf unterschiedliche Anforderungen reagieren: vom schnellen Übersichts-Scan bis hin zur gezielten Erkennung bewegter Objekte („Track While Scanning“).
Die folgenden Beispiele veranschaulichen die verfügbaren Optionen: Der Panorama Scan ermöglicht schnelle Erfassung des gesamten Sichtfeldes zur Erstellung von Übersichtsscans und zur Definition relevanter Zielbereiche (areas of interest). Der Belt Scan liefert einen kontinuierlichen 360°-Scan mit hoher Datenaktualisierungsrate für die Echtzeit Überwachung bewegter Objekte und den Kollisionsschutz.
Der Sector Scan ermöglicht die gezielte Erfassung definierter Ausschnitte für hohe Detailauflösung und eine zuverlässige Objekterkennung. Durch die unabhängige Wahl der Scangeschwindigkeiten und die Kombination von Rotations- oder Oszillationsmodi für beide Achsen lässt sich eine Vielzahl weiterer, anwendungsspezifischer Scan-Muster realisieren.
Typische Einsatzbereiche im industriellen Umfeld sind Volumen- und Haldenmessung, Erfassung von Schüttgütern und Deponien zur Bestandskontrolle, Container-Handling & Logistik, präzise Positionierung und Überwachung auf Terminal- und Werksgeländen, Echtzeit-Überwachung & Kollisionsschutz, lückenloses Monitoring von Krananlagen, Fahrzeugen oder Maschinen und Sicherheitszonen.
Mit einem Gewicht von 3,3 kg und kompakten Abmessungen lässt sich der miniVZ-500 in beliebiger Ausrichtung montieren. Er besitzt die hohen Gehäuseschutzklassen IP66 und IP67. Über flexible Datenschnittstellen und die RIEGL-Softwarebibliothek RiVLib lässt sich der Sensor nahtlos in kundenspezifische Gesamtsysteme und Automatisierungsumgebungen einbinden.
Weitere Neuheit ist der RIEGL miniVUX-4UAV, der das Sortiment an miniaturisierten VUX-UAV-LiDAR-Sensoren erweitert. Der extrem leichte Laserscanner erfasst nun Daten mit einer Laser Impulswiederholungsrate (PRR) von bis zu 400 kHz. Innerhalb eines Sichtfelds von 120° ermöglicht dies bis zu 133.333 Messungen pro Sekunde am Boden bei einer Scangeschwindigkeit von bis zu 150 Scans pro Sekunde.
Der neue RIEGL miniVUX-4UAV erweitert das Sortiment an miniaturisierten VUX-UAV-LiDAR-Sensoren. Quelle: RIEGL
Der nun stärker gebündelte Laserstrahl mit einer Spotfläche von 125×50 mm in 100 m Entfernung gewährleistet maximale räumliche Auflösung bei einer verbesserten Genauigkeit von 12 mm und einer Präzision von 8 mm. Der miniVUX-4UAV eignet sich daher besonders für die zuverlässige Objekterkennung in komplexen Umgebungen. Dank seiner Mehrzielfähigkeit kann ein einzelner Laserimpuls Echos von mehreren Zielen liefern, die sich in unterschiedlichen Entfernungen befinden.
In Kombination mit der Digitalisierung der Echosignale und der Online-Wellenformverarbeitung lassen sich diese Ziele mit hoher Genauigkeit vermessen. Die erzielten Messdaten sind hervorragende Basisdaten für Anwendungen in der Forstwirtschaft, in Archäologie und Denkmalschutz, Korridor-Kartierung oder der Baustellüberwachung.
Der miniVUX-4UAV kann als Stand-Alone-Scanner für die Verwendung in anwendungsspezifischen Konfigurationen geliefert werden, ist aber auch als Systemlösung mit integrierten Kameras und IMU/GNSS Einheit − wie den RIEGL RiLOC-Systemen RiLOC-E-25 und RiLOC-F − erhältlich.