Auf dem Weg zum automatisierten Fahren: Eine Kamera liest während der Fahrt Bilder und Informationen zu Hinweisschildern, Fahrspurinformationen oder von LED-Verkehrszeichen heraus. Bild: Fraunhofer IAIS
Forscher des Fraunhofer-Instituts für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS in Sankt Augustin bei Bonn entwickeln derzeit Technologien für autonome Fahrzeuge zur Echtzeitinterpretation komplexer Situationen und Verkehrschilder. Hintergrund ist, dass die Systeme der autonomatisierten Fahrzeuge bei komplexer Verkehrsführung mit unterschiedlichen Informationen zu Geschwindigkeit oder Spurenverlauf bei dichtem Verkehr in einer Baustelle überfordert sein können. Alte und neue Fahrbahnmarkierungen überlagern sich, begrenzende Baken und Leitkegel sind von der Sensorik schwer zu erfassen. Die Schilder enthalten unterschiedliche Informationen zu erlaubter Geschwindigkeit oder dem Verlauf der Spuren. Die Fraunhofer Technologie soll es ermöglichen, auch solche Schilder mit hoher Treffsicherheit zu lesen. Die Informationen werden semantisch verarbeitet, inhaltlich verstanden und zur weiteren Verarbeitung verfügbar gemacht. Schlüsseltechnologie hierbei ist das sogenannte Deep Learning – dabei wird der Software beigebracht, die klassischen Muster schneller und effizienter zu erkennen. So sollen künftig über das Zusammenspiel von Navigationsgerät und Bordcomputer anders ausgewiesene Autobahnausfahrten auf Baustellen korrekt angesagt, Abstände zu anderen Fahrzeugen optimal bemessen und die Geschwindigkeit rechtzeitig angepasst werden können. Zum Einsatz kommt dabei eine Kamera, die derzeit 20 bis 25 Bilder pro Sekunde liefert. Direkt während der Fahrt werden diese Bilder analysiert und Informationen zu Hinweisschildern, Fahrspurinformationen oder von LED-Verkehrszeichen herausgelesen und bearbeitet. Eine Zukunftsvision ist, dass diese Kamera künftig als primäre Schnittstelle fungiert und so auf eine Vielzahl an Sensoren verzichtet werden kann.