BMW nutz bei seinem Level 3-Funktion für das hochautomatisierte Fahren (Personal Pilot) die HERE HD Live Map von HERE Technologies. Das Unternehmen spricht von einem „bedeutenden Meilenstein in der Zusammenarbeit hinsichtlich der Nutzung von HD-Karten für Fahrerassistenz und Systemen für automatisiertes Fahren“ und der „nächsten Stufe der Fahrzeugautomatisierung“. Die Karten sorgen nicht nur für Navigation, sondern in Ergänzung mit den fahrzeugeigenen Sensoren auch für ein höheres Sicherheitsniveau. Wenn aktiviert, erlaubt es der Personal Pilot dem Fahrzeug das eigenständige Fahren im Level 3 bis zu einer Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h bei starkem Verkehr.
Die BMW-Technik, die erstmalig ab März 2024 in neuen Modellen enthalten sein wird, ermöglicht Fahrer:innen unter bestimmten Bedingungen, die Hände vom Lenkrad und die Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen zu nehmen. Die HERE HD Live Map ist mit verschiedenen Fahrzeugsensoren kombiniert und versorgt das Fahrzeugsystem mit sicherheitsrelevanten Daten für Aufgaben wie Lokalisierung, Vorhersage und Wegplanung. Die Karte liefert dem Fahrzeugsystem Informationen zu Merkmalen im Straßennetz und örtlichen Verkehrsregeln, etwa zu Straßengeometrie, Spurverlauf und auf der Strecke vorkommenden Verkehrszeichen. BMW nutzt dies unter anderem dazu, um das Operational Design Domains (ODD) zu definieren. Das ODD informiert das Fahrzeug darüber, wann und wo die „Personal Pilot“-Funktion aktiviert werden kann.
Die HERE HD Live Map enthält drei verschiedene Schichten:
- Road Model: Das Straßenmodell liefert detaillierte Charakteristika zu Topologie, Fahrtrichtung, Erhebungen, Neigungen, Verkehrsregeln, Begrenzungen, Tunneln und Kreuzungen.
- HD Lane Model: Das hochauflösende Spurenmodell enthält präzise spurgenaue Informationen wie die Positionen von Fahrbahnmarkierungen, Spurbreiten, Begrenzungen, Zugangscharakteristiken, Haltezonen, Erhebungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen.
- Localization Layer: Diese Schicht klassifiziert Straßenelemente wie Verkehrsschilder, Barrieren, Masten, Signale, Markierungen der Straßenoberfläche, besondere Orte und übergeordnete Strukturen.
Die HERE HD Live Map basiert auf UniMap, HERE’s neuester Generation der Kartenerstellung. Sie kann große Datenmengen aus verschiedenen Quellen, darunter Fahrzeugkameras, LiDAR-Sensoren and Satelliten schnell zu einer vollständig abgestimmten und einheitlichen globalen Karte zusammenzuführen.
Das Level 3 bezeichnet das hochautomatisierte Fahren, bei dem ein Fahrzeug ohne menschlichen Eingriff fahren kann, Fahrzeugführende aber jederzeit eingreifen können. Das deutsche Strassenverkehrsgesetz erlaubt das Level-3-Fahren, bei die Haftungsfragen bei Unfällen an den Fahrzeughersteller übergehen, seit 2017. Mercedes hatte bereits 2022 erste Modelle im Markt eingeführt, bei denen das hochautomatisierte Fahren als Sonderfunktion angeboten wird. Digitalen karten kommt dabei eine Sonderfunktion da. Die hochauflösenden Karten dienen Fahrzeugen als zweiter Informationskanal neben der Bordsensorik, die Echtzeitdaten der Umgebung generiert. Karten für das autonome Fahren werden auch als HD-Karten bezeichnet, weil sie die komplette Straßenumgebung abbilden und dabei sehr genau sind. HD-Karten enthalten etwa Daten zu Straßen, Gebäude, Ampeln oder Fahrbahnmarkierungen. Als ein Schlüssel für die HD-Karten gilt die Aktualität. Um diese zu gewährleisten und die Kosten für die Datenerhebungen zu senken, sammeln die Kartenhersteller Sensordaten auch aus Fahrzeugflotten, die nicht speziell für die Datenerfassung gedacht sind (Crowd-Sourcing). Nicht alle Fahrzeug-Hersteller messen Karten den gleichen Stellenwert für das automatisierte Fahren zu. Tesla beispielsweise berücksichtigt für das autonome Fahren ab Level 3 keine HD-Karten.